Dlaczego robot sprzątający nie wraca do bazy? Oto najczęstsze przyczyny

Robot sprzątający nie wraca do bazy i kończy pracę w losowym miejscu na podłodze? Chcesz samodzielnie ustalić, czy winna jest stacja dokująca, akumulator, czy może mapa w aplikacji? Z tego artykułu dowiesz się, jak działa powrót do bazy, jakie są najczęstsze przyczyny problemów i jak krok po kroku je zdiagnozować.

Jak działa powrót robota sprzątającego do bazy?

Każdy nowoczesny robot sprzątający wraca do stacji dokującej dzięki połączeniu kilku trybów nawigacji. Prostsze modele korzystają głównie z czujników IR i sygnału z bazy, bardziej zaawansowane z odometrii kół, kamery VSLAM oraz skanera LiDAR, które tworzą i aktualizują mapę pomieszczeń. Gdy MCU wykryje niski poziom naładowania lub zakończenie sprzątania, uruchamia algorytm „return to base”, robot wyznacza trasę według zapisanej mapy i zaczyna dojazd w stronę bazy. Końcowa faza dokowania wygląda podobnie w większości marek – urządzenie wyszukuje sygnał stacji, jedzie po zaplanowanej trasie, zwalnia, precyzyjnie wyrównuje się do bazy i dopiero wtedy wjeżdża tak, aby pewnie dotknąć styków ładowania.

Podczas samego dokowania pracuje kilka ważnych elementów sprzętowych, zarówno w robocie, jak i w stacji dokującej. Baza – czy jest to klasyczna stacja dokująca Home Base® od iRobot Roomba, czy stacja Xiaomi, Roborock lub innego producenta – emituje sygnał podczerwieni z diod IR, który odbiera fotodetektor w robocie. Na zderzaku i spodzie robota działają czujniki zderzenia, krawędzi i odległości, a w niektórych modelach także czujniki magnetyczne, które pomagają w finalnym ustawieniu. Po dotknięciu bazy robot mocno dociska do niej swoje styki ładowania, a elektronika sprawdza, czy kontakt jest stabilny i może rozpocząć się ładowanie.

Jeżeli w tym procesie coś jest nie tak, robot daje zwykle dość czytelne sygnały, że ma problem z powrotem do stacji, na które warto zwrócić uwagę:

• robot krąży wokół bazy lub przejeżdża obok niej, nie wjeżdżając na stację,
• robot zatrzymuje się kilkanaście centymetrów przed stacją dokującą i po chwili się wyłącza,
• robot zawraca z korytarza, jakby „bał się” obszaru wokół bazy,
• w aplikacji pojawia się komunikat o błędzie powrotu lub braku możliwości zadokowania,
• robot potrafi ręcznie zadokować z komendy „Powrót do bazy”, ale nie wraca sam po zakończeniu sprzątania.

Najczęstsze przyczyny problemów z powrotem robota do stacji ładowania

Gdy robot sprzątający nie wraca do bazy, najczęściej przyczyny mieszczą się w kilku powtarzalnych grupach. Po pierwsze, problemy fizyczne przy samej stacji – złe ustawienie bazy, zbyt mała ilość wolnej przestrzeni, progi, dywany, odbijające powierzchnie czy plątanina kabli. Po drugie, zabrudzenia lub uszkodzenia czujników IR, kamery VSLAM i modułu LiDAR. Po trzecie, błędy mapowania i oprogramowania – źle zapisana mapa, strefy zakazane, stare lub wadliwe Firmware. Ostatnia grupa to problemy energetyczne, czyli zużyty akumulator, słabe styki ładowania lub kłopoty z zasilaniem stacji dokującej.

Dla przejrzystości możesz spojrzeć na problem w uproszczonym podziale, który pomaga szybko zawęzić źródło kłopotów:

Ustawienie bazy i przeszkody wokół niej

Nawet najlepszy iRobot Roomba, Xiaomi Vacuum-Mop Pro czy Roborock nie poradzi sobie, jeśli stacja dokująca stoi w złym miejscu. Baza powinna przylegać do ściany, stać na twardej, równej podłodze i mieć przed sobą około 1 m wolnej przestrzeni, a po bokach co najmniej 0,5 m. Nie ustawiaj stacji na wysokim dywanie ani na puszystej wykładzinie, bo robotowi trudniej będzie się rozpędzić i równo zadokować. Problemem są także wysokie progi, bardzo błyszczące lub szklane powierzchnie przed bazą oraz luźne przewody, które potrafią wciągnąć robota dokładnie w momencie wjazdu na stację.

Aby szybko sprawdzić, czy otoczenie bazy nie blokuje robota, przejdź krótką listę kontrolną ustawienia stacji dokującej i jej otoczenia:

• czy przed stacją jest co najmniej 1 m wolnej i prostej przestrzeni bez mebli i progów,
• czy po bokach bazy jest około 0,5 m wolnego miejsca, a z tyłu baza stabilnie opiera się o ścianę,
• czy bezpośrednie światło słoneczne nie pada na fotodiody i diody IR stacji,
• czy pod stacją nie leży dywan, wykładzina z długim włosiem ani podkład, który się ugina,
• czy w okolicy bazy nie plączą się przewody zasilające, przedłużacze lub kable od routera,
• czy w aplikacji nie jest włączona wirtualna ściana lub strefa zakazana przechodząca tuż przed stacją,
• czy w odległości kilku metrów nie ma innych stacji dokujących, barier IR lub zapór wirtualnych, które mogą wprowadzać zakłócenia sygnału.

Zabrudzone lub uszkodzone czujniki IR, kamera VSLAM i LiDAR

Do samego namierzania stacji dokującej robot wykorzystuje najczęściej diody IR i fotodetektor wbudowany w bazę. Małe „oczka” przy stykach ładowania w robocie i w stacji odpowiadają za wysyłanie i odbieranie sygnału prowadzącego robota w ostatniej fazie podejścia. Jeśli te elementy są zabrudzone kurzem, tłuszczem lub zasłonięte naklejką, robot może nie widzieć bazy mimo poprawnie zapisanej mapy. W efekcie krąży przed samą bazą lub zatrzymuje się na wprost niej, jakby „nie rozpoznawał” stacji dokującej.

Kamera VSLAM oraz moduł LiDAR pracują głównie podczas nawigacji po całym mieszkaniu, ale ich stan również wpływa na powrót do bazy. VSLAM analizuje obraz z górnej kamerki, wyznacza punkty odniesienia i dzięki temu robot wie, gdzie jest na mapie. LiDAR w modelach takich jak wiele serii Roborock czy nowsze Xiaomi skanuje otoczenie w 360 stopniach i pomaga dokładnie prowadzić robota po wyznaczonej trasie. Gdy te czujniki są zabrudzone lub uszkodzone, pojawiają się objawy takie jak błędne lokalizowanie bazy, gubienie mapy w konkretnych strefach mieszkania, dziwne zygzaki na mapie czy nieregularne okrążanie stacji bez finalnego dokowania.

Jeżeli obserwujesz takie zachowania, warto wykonać prostą konserwację optyki i czujników, która często rozwiązuje problem bez udziału serwisu:

• delikatnie wyczyść suchą ściereczką z mikrofibry wszystkie okienka i soczewki czujników IR w robocie,
• przetrzyj diody IR oraz fotodetektor na stacji dokującej, nie używając wody ani agresywnych środków,
• sprawdź, czy na górnej kamerze VSLAM nie ma kurzu, odcisków palców lub zasłaniających ją naklejek,
• obejrzyj otwór modułu LiDAR, usuń z niego kurz i włosy, które mogą blokować obracającą się głowicę,
• przestaw stację tak, aby bezpośrednie światło słoneczne nie oślepiało czujników IR i kamer,
• po czyszczeniu wykonaj test „Powrót do bazy” z aplikacji i obserwuj, czy tor jazdy jest bardziej płynny i precyzyjny.

Przy czyszczeniu LiDAR i soczewek kamery używaj tylko suchej ściereczki z mikrofibry – wilgoć i środki czyszczące mogą zniszczyć powłoki i prowadzić do trwałych błędów w nawigacji.

Problemy z mapowaniem i oprogramowaniem (mapa, firmware)

Uszkodzona lub przestarzała mapa bywa bardzo częstą przyczyną tego, że robot wraca „nie tam, gdzie trzeba”. Gdy podczas pierwszego uruchomienia stacja była w innym miejscu, a Ty ją przestawiłeś bez aktualizacji w aplikacji, baza może być zapisana w błędnych współrzędnych, tak zwane kotwice mapy są przesunięte. Problemy pojawiają się też po nieudanych aktualizacjach Firmware, konfliktach ze strefami zakazanymi oraz przy pracy z wieloma mapami pięter, tzw. multi-floor maps. W przypadku Xiaomi Vacuum-Mop Pro znany był na przykład błąd „nie wraca do bazy” po resecie, który naprawiała aktualizacja firmware do wersji 4.1.3_1176 i nowszych, a funkcja Home_location_reset pojawiła się dopiero od wersji FW ≥ 4.1.0. Niezgodność oprogramowania pomiędzy robotem a inteligentną stacją (np. z modułem opróżniania) także potrafi uniemożliwić poprawny powrót do ładowania.

Gdy podejrzewasz, że winna jest mapa lub oprogramowanie, wykonaj kilka prostych kontroli w aplikacji producenta, zanim zaczniesz rozkręcać urządzenie:

• sprawdź wersję Firmware robota i stacji dokującej oraz przeczytaj opis zmian w ostatnich aktualizacjach,
• zrób kopię zapasową mapy, a następnie wyczyść lub usuń obecną mapę i pozwól robotowi stworzyć ją od nowa w trybie pełnego mapowania,
• sprawdź w aplikacji strefy zakazane, strefy bez mopowania i wirtualne bariery, czy nie zachodzą na obszar przed stacją,
• na czas testów wyłącz funkcję wirtualna_ściana w okolicy bazy i obserwuj, jak robot zachowuje się przy powrocie,
• przejrzyj logi w aplikacji, jeśli są dostępne, i sprawdź, czy nie pojawiają się powtarzające komunikaty o błędach powrotu lub mapowania.

Zużycie akumulatora i problemy z zasilaniem (czas pracy ~90 min, napięcie 16,8 V)

Większość robotów sprzątających jest zasilana pakietem ogniw 4S Li-Ion, co oznacza nominalne napięcie około 14,8 V i napięcie pełnego naładowania około 16,8 V. Typowy czas pracy na twardej podłodze przy standardowej mocy to mniej więcej 90 minut, na tej podstawie projektowane są algorytmy powrotu do bazy. Przykładowy akumulator 3200 mAh w modelach pokroju Xiaomi Vacuum-Mop Pro powinien zapewniać taki właśnie czas pracy w dobrym stanie. Gdy parametry spadają znacznie poniżej specyfikacji producenta, robot zaczyna zachowywać się nieprzewidywalnie, a problemy z powrotem do stacji są jednym z pierwszych sygnałów zużycia.

Zużyta bateria rozładowuje się często skokowo, co sprawia, że MCU może nie zdążyć wyzwolić powrotu przy odpowiednim progu. Objawia się to gwałtownym spadkiem procentu naładowania, skróceniem czasu pracy, nagłym restartowaniem robota na środku pokoju lub wyłączeniem tuż przed bazą, gdy potrzeba jeszcze odrobiny energii na manewr dokowania. W niektórych nieoficjalnych wersjach oprogramowania, jak VeVs_FW dla wybranych modeli Xiaomi, można podnieść próg powrotu z około 15 procent do 25 procent, co pomaga przy nieco zużytych ogniwach, choć jest to już rozwiązanie dla bardziej zaawansowanych użytkowników. Jeżeli jednak bateria jest mocno zużyta lub uszkodzona mechanicznie, żadna zmiana ustawień nie zastąpi jej wymiany na nowy akumulator.

Aby nie zgadywać „na oko”, tylko rzetelnie ocenić stan akumulatora, warto wykonać kilka prostych pomiarów i testów:

• zmierz napięcie pakietu bez obciążenia zaraz po pełnym naładowaniu, dla pakietu 4S powinno wynosić w okolicach 16,8 V,
• zmierz napięcie pod obciążeniem podczas pracy robota, spadek o kilka woltów w krótkim czasie wskazuje na wyeksploatowane ogniwa,
• zrób pełny cykl ładowanie–rozładowanie i zanotuj realny czas pracy na podłodze twardej przy standardowej mocy,
• obejrzyj obudowę baterii – jeśli jest wyraźnie spuchnięta, odkształcona lub widać ślady przegrzania, akumulator nadaje się tylko do utylizacji,
• porównaj uzyskane parametry z danymi producenta i jeżeli pojemność spadła wyraźnie poniżej deklarowanej, zaplanuj wymianę akumulatora na nowy,
• sprawdź stan styków ładowania w robocie i w bazie, czy nie są zaśniedziałe lub luźne, co również może powodować pozorne problemy z baterią.

Spuchnięty akumulator to zagrożenie pożarowe i mechaniczne – natychmiast przerwij użytkowanie i skontaktuj się z serwisem, nie próbuj naprawiać baterii samodzielnie.

Jak prawidłowo ustawić stację dokującą robota?

Prawidłowe ustawienie stacji dokującej to jedna z najprostszych rzeczy, które możesz zrobić, aby robot sprzątający zawsze wracał do bazy. Najlepiej postawić bazę przy prostej ścianie, na równej, twardej i nieśliskiej podłodze, tak aby cała stacja stała stabilnie i nie przesuwała się przy uderzeniu zderzakiem robota. Przed bazą zostaw około 1 m wolnej przestrzeni, a z każdej strony co najmniej 0,5 m, unikaj stawiania stacji w ciasnych wnękach, pod grzejnikami i za zasłonami. Diody i fotodetektor na froncie stacji nie mogą być zasłonięte meblem, listwą ani kablem, a przewód zasilający trzeba ułożyć tak, aby robot nie wciągał go przy dokowaniu. Warto także zadbać, by na fotodiody nie padało bezpośrednie, mocne światło słoneczne, bo potrafi ono skutecznie „oślepić” czujniki IR.

Jeśli chcesz mieć pewność, że baza jest ustawiona optymalnie, zrób krótką kontrolę według poniższych punktów i popraw wszystkie elementy, które wzbudzają Twoje wątpliwości:

• czy stacja dokująca stoi stabilnie, nie kołysze się i nie przesuwa po podłodze podczas uderzenia zderzakiem,
• czy front stacji i jej fotodetektor są w pełni widoczne z odległości kilku metrów i nic ich nie zasłania,
• czy pod bazą nie ma dywanu, maty ani miękkiego podkładu, który może blokować kółka robota,
• czy na drodze do stacji nie stoją donice, suszarka, krzesła lub inne elementy, które robot musi omijać bokiem,
• czy przewód zasilający jest poprowadzony wzdłuż ściany, zabezpieczony przed wciągnięciem i nie przechodzi przed samą bazą,
• czy zasilacz jest poprawnie wpięty do gniazdka, a dioda zasilania stacji zachowuje się zgodnie z opisem producenta,
• czy w pobliżu bazy nie znajdują się inne stacje lub emitery IR, które mogą zakłócać sygnał prowadzący robota.

Jak diagnozować i naprawić problem krok po kroku?

Sensowne podejście do problemu „robot sprzątający nie wraca do bazy” polega na przejściu od prostych, szybkich testów do bardziej zaawansowanych pomiarów. Najpierw sprawdzasz oczywiste rzeczy – ustawienie bazy, czystość czujników i podstawowe reakcje robota na komendy z aplikacji. Jeżeli to nie pomaga, przechodzisz do testów programowych, takich jak reset mapy i kontrola Firmware. Dopiero na końcu warto sięgać po miernik i badać akumulator, a gdy to nie wystarczy, rozważyć kontakt z serwisem lub wymianę podzespołów, takich jak czujnik krawędzi edge_sensor czy enkoder_koła.

Jak wykonać testy szybkie?

Na początek zrób kilka prostych testów, które pozwolą Ci szybko odróżnić problem programowy od sprzętowego. Uruchom z aplikacji komendę „Powrót do bazy” i uważnie obserwuj, w jaki sposób robot szuka stacji, czy jedzie zdecydowanie, czy kręci się w kółko. Następnie ręcznie ustaw robota w odległości około 1,5–2 m na wprost stacji i jeszcze raz wywołaj powrót, sprawdzając, czy poprawnie zadokuje. Zwróć uwagę na diody LED na robocie i bazie, ewentualne sygnały dźwiękowe oraz komunikaty w aplikacji, ponieważ często dokładnie opisują przyczynę błędu.

Aby uzupełnić te testy, warto wykonać kilka dodatkowych, prostych czynności, które często od razu przywracają prawidłowe działanie robota:

• zrób miękki restart robota sprzątającego, korzystając z kombinacji przycisków opisanej w instrukcji,
• odłącz wtyczkę zasilacza stacji dokującej od gniazdka, odczekaj chwilę i podłącz ponownie,
• delikatnie oczyść styki ładowania w robocie i w stacji suchą ściereczką, usuwając utlenienia i kurz,
• sprawdź, czy fotodioda i diody IR w stacji są czyste i nic ich nie zasłania,
• jeśli podejrzewasz problem z mapą, uruchom testowy powrót po szybkim remapie jednego pokoju,
• po każdej z tych czynności ponownie wydaj komendę „Powrót do stacji” i porównaj zachowanie robota,
• jeżeli robot przejeżdża przez wirtualne bariery IR, upewnij się, że tryb zapory jest ustawiony poprawnie, a nadajnik nie stoi zbyt blisko bazy.

Jak zresetować mapę i sprawdzić firmware oraz akumulator?

Jeżeli szybkie testy niczego nie wykazały, a robot nadal ma problem z odnalezieniem bazy, warto przeprowadzić pełny reset mapy oraz kontrolę oprogramowania. W wielu modelach – czy to będzie Xiaomi Vacuum-Mop Pro, iRobot Roomba, czy Roborock – procedura wygląda bardzo podobnie i sprowadza się do wykonania pełnego mapowania od zera. Równolegle dobrze jest sprawdzić aktualność Firmware i zadbać o to, aby wersja oprogramowania w robocie i stacji była zgodna, co ma duże znaczenie zwłaszcza przy inteligentnych stacjach z opróżnianiem pojemnika.

1. Na początek, jeżeli aplikacja to umożliwia, wyeksportuj lub zapisz kopię zapasową aktualnej mapy, aby móc do niej wrócić w razie potrzeby.
2. Usuń obecną mapę z aplikacji, korzystając z funkcji przywracania ustawień mapy lub opcji „Usuń mapę”.
3. Umieść robota w stacji dokującej, upewnij się, że bateria jest naładowana do 100 procent i włącz oświetlenie pomieszczeń, aby kamera VSLAM mogła pracować poprawnie.
4. Uruchom tryb pełnego czyszczenia lub dedykowany tryb mapowania całego domu, pozwalając robotowi przejechać wszystkie dostępne pomieszczenia bez przestawiania go ręcznie.
5. Po zakończeniu mapowania sprawdź w aplikacji, czy baza została poprawnie oznaczona na nowej mapie i czy funkcje typu „Kontynuuj sprzątanie po ładowaniu” lub „Auto-recharge” są włączone.
6. Wejdź w ustawienia oprogramowania robota, sprawdź wersję Firmware, porównaj ją z aktualną wersją na stronie producenta i wykonaj aktualizację, jeżeli jest dostępna nowsza wersja (w Xiaomi często są to wersje pokroju 4.1.3_1176 i nowsze).
7. Po aktualizacji uruchom jeszcze raz pełny cykl sprzątania i na końcu zleć powrót do bazy, obserwując, czy robot bez problemu ją odnajduje.
8. W niektórych modelach Xiaomi możesz wykonać Home_location_reset, czyli serwisowy reset położenia bazy, przytrzymując przyciski HOME i SPOT przez około 10 sekund podczas wsuwania robota w stację.

Kiedy masz już pewność, że mapa i firmware działają poprawnie, a robot nadal przedwcześnie się wyłącza lub nie dojeżdża do bazy, przychodzi czas na rzetelne sprawdzenie akumulatora i zasilania stacji:

1. Naładuj robota do 100 procent, a następnie odłącz go od bazy i zmierz napięcie pakietu na złączu baterii, wartość powinna być bliska 16,8 V dla pakietu 4S.
2. Uruchom robota w trybie czyszczenia i po kilku minutach pracy zmierz ponownie napięcie, obserwując, jak mocno spada ono pod obciążeniem.
3. Przeprowadź pełny cykl pracy od 100 procent do momentu automatycznego powrotu lub wyłączenia, mierząc czas pracy i porównując go z deklarowanym czasem około 90 minut na twardej podłodze.
4. Sprawdź fizyczny stan akumulatora po wyjęciu go z obudowy – szukaj śladów spuchnięcia, pęknięć, korozji lub przebarwień świadczących o przegrzaniu.
5. Obejrzyj dokładnie styki ładowania w robocie i w stacji, usuń ewentualne naloty i osady, w razie potrzeby delikatnie je oczyść i popraw docisk.
6. Jeżeli realny czas pracy jest znacząco krótszy od deklarowanego, a napięcie gwałtownie spada, uznaj baterię za zużytą i wymień ją na nową zgodną ze specyfikacją producenta.
7. Jeżeli po wymianie akumulatora robot wciąż nie wraca do bazy, podejrzenie powinno paść na elektronikę zasilającą lub elementy, takie jak edge_sensor, enkoder_koła albo sama stacja dokująca.

Kiedy należy skontaktować się z serwisem?

Są sytuacje, w których domowa diagnostyka przestaje wystarczać i bezpieczniej jest oddać urządzenie w ręce specjalistów. Jeśli Twój robot sprzątający nie wraca do bazy, a przy okazji widać wyraźne fizyczne uszkodzenia modułu LiDAR lub kamery, obudowa jest pęknięta po upadku albo robot był zalany wodą, konieczny jest profesjonalny serwis. Podobnie wtedy, gdy robot całkowicie przestaje reagować na przycisk „Powrót do bazy”, ciągle się restartuje lub wyświetla powtarzające się błędy związane z czujnikami i elektroniką. Do naprawy warsztatowej kwalifikują się także uszkodzone styki ładowania, przypalone płytki elektroniki oraz sytuacje, w których aktualizacja Firmware została przerwana i urządzenie nie wstaje.

Jeżeli po wykonaniu wszystkich opisanych testów, resecie mapy, aktualizacji oprogramowania oraz wymianie akumulatora robot dalej nie znajduje stacji, oznacza to najczęściej poważniejsze uszkodzenie podzespołów. Wtedy warto skontaktować się z autoryzowanym serwisem producenta lub doświadczonym serwisem niezależnym, takim jak wyspecjalizowane firmy w stylu RoboExpert. Wielu użytkowników zamawia też części_zamienne na platformach pokroju AliExpress czy korzysta z instrukcji napraw na stronach w rodzaju iFixit, ale samodzielne lutowanie modułów IR czy wymiana uszkodzonych enkoderów wymaga doświadczenia i odpowiednich narzędzi.

W praktyce o kontakcie z serwisem powinny zdecydować konkretne objawy, które jasno wskazują na poważniejszy problem, niż zwykłe zabrudzenie czujnika lub niewłaściwe ustawienie stacji:

• robot nie reaguje na komendę „Powrót do bazy”, mimo prawidłowo ustawionej i działającej stacji dokującej,
• akumulator jest wyraźnie spuchnięty lub osiąga nienaturalnie wysoką temperaturę podczas ładowania,
• gniazdo ładowania, styki w robocie lub w stacji są mechanicznie uszkodzone albo nadtopione,
• po aktualizacji Firmware robot zawiesza się, restartuje lub nie może ukończyć procedury uruchamiania,
• widoczne są uszkodzenia mechaniczne modułu LiDAR, kamery VSLAM, czujników zderzenia lub edge_sensor,
• robot miał kontakt z dużą ilością wody, np. wpadł do miski z wodą lub wjechał w głęboką kałużę,
• nawet po nowej mapie i poprawnym ładowaniu robot zawsze zatrzymuje się w tej samej odległości od bazy i zgłasza błąd powrotu.

Co warto zapamietać?:

• Robot sprzątający wraca do bazy dzięki czujnikom IR, odometrii, kamerze VSLAM i skanerowi LiDAR, które tworzą mapę pomieszczeń.
• Najczęstsze przyczyny problemów z powrotem do bazy to: złe ustawienie stacji, zabrudzenia czujników, błędy mapowania oraz problemy z akumulatorem.
• Optymalne ustawienie stacji dokującej wymaga co najmniej 1 m wolnej przestrzeni przed bazą i 0,5 m po bokach, a także unikania przeszkód jak dywany czy kable.
• Regularne czyszczenie czujników IR, kamery VSLAM i modułu LiDAR może rozwiązać problemy z nawigacją i powrotem do bazy.
• W przypadku poważnych problemów, takich jak brak reakcji na komendę „Powrót do bazy” lub uszkodzenia mechaniczne, zaleca się kontakt z serwisem.